CNS-SF30HDN

具有双路输出功能,专为AGV控制应用设计。结构紧凑,DC24V/48V宽压电压支持。最大满足两个24V-400W或者48V-800W电机控制需求。支持电流环,速度环,位置环控制,同时支持磁导航传感器接入,能够实现差速结构下的磁条导航控制。
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伺服驱动器--- CNS-SF30HDN

电气规格
额定电压:                          DC 18-60V
逻辑电源:                          DC 18-60V
额定电流:                          双路(30A/路) 
峰值电流:                          峰值60A
控制转速范围:                   10-6000r/min
驱动电机数:                       2个 
载波频率:                          16Hz

特点
差速AGV:                         支持(带磁导航算法)

性能
电流环:                             支持
速度环:                             支持
位置环:                             支持
内置磁导航差速控制:         支持(带磁导航算法)
能耗制动:                         外接电阻
抱闸控制:                         支持 (启动保护电压18V~60V软件可配置)

保护
电机短路保护:                   支持
电机过载保护:                   支持
电机缺相保护:                   支持
传感器掉线保护:                支持
反向电动势保护:                支持
过压保护:                          支持 
欠压保护:                          支持
主电源掉电保护:                支持
驱动器过热保护:                支持
通讯连接失败保护:             支持

驱动电机
电机极对数:                      2~10极对(软件可配置)
传感器电角度:                  霍尔120°/60°(差分5V)、 增量式编码器分辨率360~4096P/R(差分5V)
电机类型:                         直流永磁同步电机
电机功率:                         100W~1000W

通讯

TO:                                  支持


ALL OK:                           支持


指示灯:                             1个LED(绿色)


IO+模拟电压控制:            模拟电压0-10V,数字输入:4路NPN,功能可配置、数字输出:2路NPN,功能可配置


配置调试:                         USB  Type-C 


RS232:                            RS232-HS
RS485:                            RS485-HS、RS485-Modbus RTU
CAN:                               CAN-HS、CANopen

环境
工作环境:                          0℃~50℃,<85% RH, 非冷凝
保存环境:                         ﹣10℃~60℃,<95 %, 非冷凝
保护等级:                          IP20    
安装方式:                         垂直安装或水平安装
安装场所:                         ⽆粉尘⼲燥可锁(如电⽓柜)
高度:                                ⼯作海拔1000m以下,海拔在1000⽶以上时,每上升100⽶,需降额1.5%使⽤,最⼤⼯作⾼度海拔4000⽶
尺寸:                                143*115*34.5mm
重量:                                500g
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产品的设计、生产、制造和检测均符合国家标准;

售前服务:
1、支持:深入了解客户的要求为客户提供完美的解决方案;
2、咨询:在不泄漏我公司技术机密的前提下,为客户提供免费技术咨询。


售中服务:
1、合作:使用前对产品技术参数讲解培训(远程协助);
2、指导:项目实施的过程有针对性的为客户提供专业人员技术指导;
3、更新:定期提供产品软件及相应参数的更新升级;
4、维护:提供产品年检或保养方案。


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1、产品保修期为2年;
2、产品使用环境内(参考产品使用说明),出现任何质量问题,保修期内免费更换或维修;
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