CNS-SF30-HSN

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伺服驱动器--- CNS-SF30-HSN
额定电压:                           18-70VDC(按照电机的额定电压配置)
逻辑电源:                            18-70VDC(内部DCtoDC 15VDC 1A),不可外接负载
驱动电机数:                        2个     
额定电流:                            双路(30A/路) 
峰值电流:                            峰值60A,未加辅助散热可达2S
STO:                                  支持
ALL OK:                             支持
模拟电压:                            0-10V
数字输入:                            4路NPN,功能可配置;
数字输出:                            2路NPN,功能可配置;
USB-Type C:                      支持
RS232-HS:                         波特率可配置,最高256000bps,自定义协议   
RS485-HS:                         波特率可配置,最高256000bps,自定义协议 
RS485-MODBUS:              波特率可配置,最高256000bps,MODBUS RTU 
CAN-HS:                            CAN 2.0A、最大支持1M波特率,自定义协议 
Canopen:                           CAN 2.0A、最大支持1M波特率   DS 301  
反向电动势保护:                   支持(断电后外力使电机运转速度不可超过电机的额定转速,不建议断电后暴力使电机转动)
电机短路保护:                      支持(可配置,最大电流的1.25倍(0.1s))
电机过载保护:                      支持(电机过热 I²t)
电机缺相保护:                      支持(可配置,0~65536s,典型值为2s,0为不检测)
过压保护:                             支持(26V-70V软件可配置,典型值为60V)
欠压保护:                             支持(18V-48V软件可配置,典型值为20V)
主电源掉电保护:                   支持(低于16V主电源异常)
电源接反保护:                       无
驱动器过热保护:                   支持(45-85℃软件可配置,典型值为70℃)
通讯连接失败保护:                支持(0或20ms-6.5s软件可配置,典型值为1s,0为不检测)
传感器掉线保护 :                  支持
电流(限速)闭环控制:             支持
速度环控制:                          支持
位置环控制:                          支持
原点归位:                             支持
磁导航差速算法控制:            不支持
舵轮转向电机速度闭环控制:  支持
舵轮行走电机速度闭环控制:  仅A路支持,B路不支持
磁导航舵轮算法控制:            仅B路支持,A路不支持
适配AGV类型:                      舵轮型 AGV
行走反馈:                             电机自带的传感器
转向反馈:                             电机自带的传感器
驱动电机类型:                      直流永磁同步电机    
电机极对数:                         2极对-10极对软件可配置
感器电角度:                         霍尔120°/60°(差分5V)、 增量式编码器分辨率360~4096P/R(差分5V)
控制转速范围:                      10-6000r/min
能耗制动:                              制动电压吸收点电压18V~70V软件可配置,可外接制动电阻(根据运⾏情况⽽定,主要应⽤在急速起停的场合)
抱闸控制:                              启动保护电压(18V~70V)软件可配置(感性负载 电压可配置)1.8A  
工作温度:                               0℃~50℃
工作湿度:                              <85% RH
保存温度:                             ﹣10℃~70℃    
保护等级:                               IP20    
安装方式:                               垂直安装或水平安装
安装场所:                               ⽆粉尘⼲燥可锁(如电⽓柜)
高度:                                      额定⼯作海拔1000m以下,⼯作海拔在1000⽶以上时,每上升100⽶,需降额1.5%使⽤,最⼤⼯作⾼度海拔4000⽶
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为了更好的服务客户需求,我司设有完善(售前、售中、售后)服务管理制度及体系,本着“追求卓越、提供高品质产品、客户满意为宗旨”的服务精神,提供以下服务:

产品的设计、生产、制造和检测均符合国家标准;

售前服务:
1、支持:深入了解客户的要求为客户提供完美的解决方案;
2、咨询:在不泄漏我公司技术机密的前提下,为客户提供免费技术咨询。


售中服务:
1、合作:使用前对产品技术参数讲解培训(远程协助);
2、指导:项目实施的过程有针对性的为客户提供专业人员技术指导;
3、更新:定期提供产品软件及相应参数的更新升级;
4、维护:提供产品年检或保养方案。


售后服务:
1、产品保修期为2年;
2、产品使用环境内(参考产品使用说明),出现任何质量问题,保修期内免费更换或维修;
3、终身提供有偿维修服务;

 
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