技术参数
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配件
服务与支持
混合驱动器--- CNS-MI50HDN
额定电压： 18-60V
额定电流： 单路50A，峰值100A持续2S
驱动电机数： 2个
IO+模拟电压控制： 支持
RS232-HS： 支持
RS485-HS： 支持
RS485-MODBUS： MODBUS RTU
CAN-HS： CAN 2.0A
驱动电机类型： 直流无刷电机、直流有刷电机
适配AGV类型： 磁导航舵轮（单双舵轮）AGV
霍尔传感器电角度： 120°
磁导航差速算法控制：支持
行走反馈： 支持
转向反馈： 支持
电机速度闭环控制： 支持
电机极对数： 2-10极对（软件可配置）
使用温度： -10°-+50°
使用湿度： <85%RH
欠压保护： 20V（18V-48V软件可配置）
过压保护： 60V（26V-70V软件可配置）
电机额定转速： 1000-8000r/min（可配置）
最低转速： 10-1000r/min（可配置）
通讯中断保护时间： 50ms-2000ms（软件可配置）
功率输出保护： 支持
电机短路保护： 支持
电机过载： 支持
过流保护： 支持
电机堵转保护： 支持
传感器错误保护： 支持
反向电动势保护： 支持
抱闸控制： 支持
抱闸端口输出电压： 等于电源输入电压
抱闸端口输出电流： 1.8A
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