技术参数
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配件
服务与支持
混合驱动器--- CNS-MI50HDN
额定电压: 18-60V
额定电流: 单路50A,峰值100A持续2S
驱动电机数: 2个
IO+模拟电压控制: 支持
RS232-HS: 支持
RS485-HS: 支持
RS485-MODBUS: MODBUS RTU
CAN-HS: CAN 2.0A
驱动电机类型: 直流无刷电机、直流有刷电机
适配AGV类型: 磁导航舵轮(单双舵轮)AGV
霍尔传感器电角度: 120°
磁导航差速算法控制:支持
行走反馈: 支持
转向反馈: 支持
电机速度闭环控制: 支持
电机极对数: 2-10极对(软件可配置)
使用温度: -10°-+50°
使用湿度: <85%RH
欠压保护: 20V(18V-48V软件可配置)
过压保护: 60V(26V-70V软件可配置)
电机额定转速: 1000-8000r/min(可配置)
最低转速: 10-1000r/min(可配置)
通讯中断保护时间: 50ms-2000ms(软件可配置)
功率输出保护: 支持
电机短路保护: 支持
电机过载: 支持
过流保护: 支持
电机堵转保护: 支持
传感器错误保护: 支持
反向电动势保护: 支持
抱闸控制: 支持
抱闸端口输出电压: 等于电源输入电压
抱闸端口输出电流: 1.8A