CNS-STDR-2L

1.采用舵轮一体化驱动控制模式,支持行走电机速度闭环控制和转向电机角度闭环控制;2.支持20W~200W直流无刷舵轮电机,支持直接采用直流无刷电机霍尔信号作为转向反馈;3.双路电磁刹车控制,Micro-USB端口配置,提供完善软件功能配置;4.支持RS232、RS485、CANOPEN I/O模拟控制,多种运行状态实时反馈。
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技术参数 下载 配件 服务与支持
输出路数:          2路输出
电压范围:          DC18-30V
最大输出功率:    200W*2
支持电机类型:    直流无刷电机
IO模拟电压控制:控制信号NPN信号,速度信号 0- 5V 模拟量
通信控制:          RS232
                           RS485
                           CAN BUS

刹车控制:          支持2路刹车控制
软件保护:          通信保护,反馈故障保护
硬件保护:          过流保护
                           过压保护
                           失速保护
                           短路保护
                           限位保护

安全回路:          支持
霍尔传感器:       直流无刷电机3个霍尔信号
规格:                 159mm*88mm*30mm
重量:                 360g
工作环境:          -10-50℃
储藏环境:-20-60℃
 
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